[发明专利]一种分视场多面转镜的无人驾驶用激光雷达在审
申请号: | 202110839064.0 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN113589256A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 胡伟圣;穆永吉;贾成真;刘辉 | 申请(专利权)人: | 苏州光之矩光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S7/481;G01S17/931 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 张雯雯 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于雷达技术领域,尤其是一种分视场多面转镜的无人驾驶用激光雷达,针对成本高、发射端杂光串扰到接收端的问题,现提出以下方案,包括发射系统、接收系统、多面转境扫描系统及主控系统,所述发射系统包括发射电子学模组、发射光学模组和发射折转反射镜,所述接收系统包括接收折转反射镜、接收光学模组和接收光学探测器,所述多面转境扫描系统由360度旋转电机与多面转镜构成,且多面转镜由多面转镜反射面A、B、C和D逆时针方向构成。本发明能够有效地降低整机的高度,能够使激光雷达系统在光学上得到充分的隔离,从而避免通道间串扰,可以使激光雷达所需的扫描通道数量成倍数降低或纵向扫描分辨率成倍数的增加。 | ||
搜索关键词: | 一种 视场 多面 无人驾驶 激光雷达 | ||
【主权项】:
暂无信息
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