[发明专利]车辆的控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202110838526.7 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113415281B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李洁辰 | 申请（专利权）人： | 上海洛轲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/20 | 分类号： | B60W30/20 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 200000 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：应用于车辆，车辆包括至少两个驱动轴；获取车辆在第一时刻的驾驶状态值、总驱动扭矩和至少两个驱动轴各自的预设扭矩；在驾驶状态值满足预设条件的情况下，根据总驱动扭矩和预设扭矩确定至少两个驱动轴在第二时刻的目标扭矩；在第二时刻，根据目标扭矩控制电动车的至少两个驱动轴转动。根据本申请实施例，保证了车辆正常行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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