[发明专利]一种基于PCAN-USB及ADAS控制器的实车场景回注系统及方法有效
| 申请号: | 202110837529.9 | 申请日: | 2021-07-23 |
| 公开(公告)号: | CN113467429B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
| 发明(设计)人: | 丛伟伦;王宽;任凡;李涛;邓皓匀;杨钊;陈剑斌;熊新立 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕 |
| 地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | 本发明提出一种基于PCAN‑USB及ADAS控制器的实车场景回注系统及方法,其包含如下步骤:步骤1,模拟真实报文,将CAN报文数据发送至ADAS域控制器。步骤2,实时接收ADAS域控制器发送的中间变量,并将变量分类别存储。步骤3,依据中间变量的变化趋势,对算法模块进行验证或评估。本发明可以解决现有技术存在的实车路试耗时长、效率低、成本高及算法验证效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 pcan usb adas 控制器 车场 景回注 系统 方法 | ||
【主权项】:
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