[发明专利]基于动态扫描参数的图像扫描方法及装置在审
| 申请号： | 202110832305.9 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113592800A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王挺;王相入;江文雪;李鹏飞;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 梁倩 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态扫描参数的图像扫描方法及装置，该方法包括：对样本场景进行多次激光扫描，得到多个样本扫描图像并进行图像分析，得到多个样本扫描图像中各个图像位置的图像质量参数；利用多个样本扫描图像中各个图像位置的图像质量参数、多个样本扫描图像对应的激光扫描参数以及预先确定的图像位置与激光扫描位置之间的对应关系进行训练，得到图像质量模型；依据图像质量模型和目标图像质量参数，确定各个激光扫描位置对应的激光扫描参数；在各个激光扫描位置处按照对应的激光扫描参数对当前场景进行激光扫描，得到场景扫描图像。该方案实现了基于动态的激光扫描参数的激光扫描，所得到的场景扫描图像整体图像质量较为均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 扫描 参数 图像 方法 装置 | ||
【主权项】：
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