[发明专利]一种物料抓取装置及机器人在审
| 申请号： | 202110829474.7 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113681579A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王晓丽;简玉梅;缪月琴;白园飞 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明适用于物料转移技术领域，提供了一种物料抓取装置，包括夹持框以及开设于夹持框上的夹持腔，还包括：夹持机构，所述夹持机构设置于夹持框上，所述夹持机构包括设置于夹持框开设的安装槽内的弹性伸缩件，所述弹性伸缩件远离夹持腔的一端转动连接有夹持件，通过弹性伸缩件对物件的侧壁进行夹紧的同时，还可同步带动夹持件转动将物件的底部托起；限位机构，所述限位机构设置于夹持框上，能够通过与夹持机构的转动配合对夹持机构进行限位固定。本发明实施例提供的一种物料抓取机器人可以通过第一转动杆、驱动转轴和第二转动杆的配合可实现对物件的抓取和转移，结构简单，制造成本低，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 抓取 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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