[发明专利]一种电极角度存在误差时的半球谐振陀螺振型角获取方法有效
| 申请号： | 202110826008.3 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113551660B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 解伟男;汪昕杨;奚伯齐;王奇;伊国兴;王常虹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776;G01C25/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种电极角度存在误差时的半球谐振陀螺振型角获取方法，本发明涉及电极角度存在误差时的半球谐振陀螺振型角获取方法。本发明的目的是为了解决检测电极角度存在误差时半球谐振陀螺无法实现角度的精确测量，从而导致导航准确率低的问题。过程为：1，将半球谐振陀螺安装并固定在转台上；2，进行参数激励，直到谐振子的振动信号幅值不变；3，采集陀螺上0°、45°检测电极检测到的振动信号和转台角度；4，得到E、R、S；5，建立考虑电极角度误差的测角方程；6，对非线性辨识算法进行初始参数设置；7，得到估计的电极角度误差；8，获取电极角度存在误差时的半球谐振陀螺振型角。本发明用于惯性技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电极 角度 存在 误差 半球 谐振 陀螺 振型角 获取 方法 | ||
【主权项】：
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