[发明专利]一种电机转子角度计算方法、系统、设备以及储存介质在审
| 申请号： | 202110821680.3 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113630051A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 周立功;周绍刚 | 申请（专利权）人： | 广州立功科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陈照辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电机转子角度计算方法、系统、设备以及储存介质，包括：获取三相无刷电机任意两根驱动线的第一电流和第二电流；将第一电流和第二电流进行坐标变换，得dq坐标系下的d轴电流和q轴电流；提取d轴电流和q轴电流中的高频电流，得到d轴高频电流以及q轴高频电流；将q轴高频电流与自身相乘，得到第一高频电流，将d轴高频电流与q轴高频电流相乘，得到第二高频电流；提取出第一高频电流中的直流电流，确定第二高频电流的正负值；将正负值与直流电流相乘，得到最终直流电流，基于最终直流电流得到三相无刷电机的转子角度。解决了目前对于凸极性不明显的电机，存在着无法使用高频注入法对电机的转子角度进行估算的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 转子 角度 计算方法 系统 设备 以及 储存 介质 | ||
【主权项】：
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