[发明专利]一种工件抓取顺序的确定方法、装置、计算机设备及介质在审
| 申请号： | 202110821080.7 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113538582A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 高磊;秦继昊 | 申请（专利权）人： | 熵智科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31314 | 代理人： | 蔡沅 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件抓取顺序的确定方法、装置、计算机设备及介质，方法包括：获取待抓取的料框点云并根据所述料框点云预设优先抓取区域；识别并获取料框中的多个工件点云；获取多个所述工件点云的位置信息，基于各个所述工件点云的位置信息筛选出位于所述优先抓取区域内的工件后，基于多个所述工件点云的位置信息确定位于所述优先抓取区域的工件的抓取顺序，从而可优先抓取位于指定区域内且位置较佳的工件，保证抓取的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 抓取 顺序 确定 方法 装置 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
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