[发明专利]一种石油管道在线检修无人机有效
| 申请号： | 202110820002.5 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113320696B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 吕灵灵;曹永梅;常瑞;王亚辉;徐燕;张晋华;谭联;陈建明;白磊;徐俊红;师永彪;赵明明 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;B64U10/14;B64U20/87;B64U20/80;B64U101/26 |
| 代理公司： | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664 | 代理人： | 郭玉静 |
| 地址： | 450045*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种石油管道在线检修无人机，包括：机身主体；螺旋桨翼，为对称相对转动设置的四组，各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接；下支架，横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置，用于无人机起飞降落支撑；扫描监测组件，可相对转动的同轴设置在所述机身主体上；以及去油标记组件，可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石油 管道 在线 检修 无人机 | ||
【主权项】：
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