[发明专利]一种多模式线控底盘系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110819488.0 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113581278B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 陈锋;傅直全;胡斐;俞碧君 | 申请（专利权）人： | 浙江万安科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60T13/74;B60L15/20;B60T7/06;B60K26/02;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 侯帅 |
| 地址： | 311835 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模式线控底盘系统，包括线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统以及底盘集成控制系统。本实施例通过多模式线控底盘系统的控制方法实现了线控转向系统、线控制动系统和线控驱动系统三个子系统的协同控制；线控转向系统和线控驱动系统的协同控制保证了车辆低速行驶时的灵活性，高速行驶时的稳定性；线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统的协同控制保证了车辆能够安全避障的前提下保证车辆不发生侧翻；子系统的协同控制丰富了线控底盘系统的工作模式，提升了底盘系统的可靠性，同时保证了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模式 底盘 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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