[发明专利]一种基于深度学习的目标图像角度计算方法在审
| 申请号： | 202110814314.5 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113537079A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 严圣军;刘德峰;唐融融;倪玮玮 | 申请（专利权）人： | 江苏天楹机器人智能科技有限公司;上海智楹机器人科技有限公司;中国天楹股份有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/10;G06T7/60 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘林峰 |
| 地址： | 226000 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的目标图像角度计算方法，包括以下步骤：（1）对YOLO目标检测模型、角度分类模型和GAN模型进行模型训练；（2）通过YOLO目标检测模型获取目标垃圾RGB图像；（3）角度分类模型接收检测到的目标垃圾RGB图像，并对其角度进行计算；（4）GAN模型对检测到的目标垃圾RGB图像进行降噪处理，再通过OpenCV进行目标垃圾抓取的角度计算；（5）根据角度分类模型预测的准确率来判断最终的目标垃圾实际抓取角度。本发明采用两种不同计算方法结合，能够在较大程度上优化目标计算角度，提高了分选准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 目标 图像 角度 计算方法 | ||
【主权项】：
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