[发明专利]一种基于传感器POS与IMU耦合器的无人机有效
| 申请号： | 202110814170.3 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113386944B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 施洪强 | 申请（专利权）人： | 武汉中科立维信息工程有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘桢 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种基于传感器POS与IMU耦合器的无人机。包括无人机主体和图像捕捉单元；所述图像捕捉单元包括第一平衡部支撑杆；所述第一平衡部包括平衡环；所述平衡环安装在无人机主体侧壁上，所述平衡环中心位置设有中心通孔，所述中心通孔内设有支撑杆安装块，所述支撑杆安装块的中轴线与中心通孔重合，所述支撑杆安装块上下两侧壁上对称安装有两组直杆，两组所述直杆另一端均贯穿至平衡环内，且分别设有一组第二滑块；所述平衡环的内壁上设有第二环形滑槽，两组所述第二滑块均滑动连接在第二环形滑槽内。本发明可提高图像捕捉单元的拍摄稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 pos imu 耦合器 无人机 | ||
【主权项】：
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