[发明专利]一种可自动跟随的送物机器人及其送物方法在审
| 申请号： | 202110811313.5 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113433949A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 肖夏;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 修雪静 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动跟随的送物机器人及其送物方法，该送物机器人包括机器人主体、移动通信设备、自动跟随系统、红外摄像机、激光雷达、避障系统和控制器。本发明还公开了一种可自动跟随的送物方法，包括移动通信设备与机器人主体建立通信连接；实时获取机器人主体的位置和航角、移动通信设备的位置信息，并计算得到机器人主体的期望速度、偏航角和期望间距，并生成跟随路径；控制机器人主体沿跟随路径移动，实时获取机器人主体周围的影像信息，并判断下一节点是否存在障碍物；若存在障碍物，获取障碍物的影像，通过特征提取，得到障碍物的轮廓和移动速度；通过激光雷达，基于雷达采集的环境点云制定避障路径，控制机器人主体沿所述避障路径移动，稳定性和避障效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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