[发明专利]导航方法、导航系统、导航设备、搬运系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110807316.1 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113654549A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 范小军;张文君 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 100090 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，提供一种导航方法、导航系统、导航设备、搬运系统及存储介质。其中，导航方法包括：接收导航模式切换指令；响应导航模式切换指令，控制自动导航设备执行导航模式的切换，导航模式的切换包括：将计算自动导航设备的位姿信息的方式从根据当前传感器数据计算切换为根据目标传感器数据计算，当前传感器数据和目标传感器数据分别为自动导航设备在当前导航模式和目标导航模式下使用的传感器所采集的数据。该方法中的自动导航设备支持多种导航模式，并可在外部指令的控制下动态地进行导航模式的切换，因此该方法有助于自动导航设备充分发挥各种导航方式的优势，自动适应各种环境场景，从而拓宽了自动导航设备的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 导航系统 设备 搬运 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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