[发明专利]基于路段夹角渐变特征的路网通行方向判别方法和系统有效
申请号: | 202110803223.1 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN113408149B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 刘永红;徐锐;陈同;杨鹏史 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F119/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 刘俊 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供基于路段夹角渐变特征的路网通行方向判别方法,包括:获取矢量路网文件的数据;依次遍历所有路段,判断路段的通行方向信息,取出所有未知路段,其他路段记为已知路段;取一条未知路段,对其构建双缓冲矩形;判断已知路段与双缓冲矩形的位置关系,得到所有与双缓冲矩形可能相交的已知通行方向的备选路段;依次判断备选路段中的每一条路段是否满足渐进夹角条件取出满足条件的连通路段;对连通路段与未知路段进行连接方式判断,得到未知路段的方向。本发明在部分已知路段的通行方向的基础上,通过路段夹角渐变特征对未知道路的相对位置进行初步判断,在大规模道路通行方向判断中较少了判断耗时,能够在复杂道路场景下进行应用。 | ||
搜索关键词: | 基于 路段 夹角 渐变 特征 路网 通行 方向 判别 方法 系统 | ||
【主权项】:
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