[发明专利]基于ECO与伺服联动的无人机目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 202110799484.0 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113313738B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 鹿璇;李磊 | 申请（专利权）人： | 武汉卓目科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 秦曼妮 |
| 地址： | 430072 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于ECO与伺服联动的无人机目标跟踪方法及装置，该方法包括：确定跟踪目标；将跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；读取下一帧图像，获取目标位置及其置信度概率；依据当前帧跟踪结果调整伺服器的镜头，使得目标始终处于镜头的正中间，获取目标的运动方向和速度；推断出当前帧目标可能处于的范围；判断当前帧跟踪结果是否处于推断的范围内，如果不处于，根据目标的运动方向和速度，匀速运行一帧的时间到达的位置作为样本；如果处于，则将当前帧跟踪结果作为样本；更新ECO算法的样本集；更新相关滤波器；循环执行上述步骤，直至处理完。本发明在目标丢失时，能够根据目标运动轨迹来重捕获目标位置，提升跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 eco 伺服 联动 无人机 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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