[发明专利]生成样本图像对的方法、装置和更新高精地图的方法

摘要

本公开提供了一种生成样本图像对的方法、装置、电子设备和存储介质。涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉、智能交通、自动驾驶和深度学习领域。该生成样本图像对的方法包括：基于与实景图像对应的第一地图信息，确定实景图像包括的目标对象的位置信息；基于预定类别，确定实景图像包括的目标对象的一种随机类别组合；基于实景图像包括的目标对象的位置信息，确定针对实景图像的删除对象的位置信息；以及基于删除对象的位置信息、实景图像包括的目标对象的位置信息和随机类别组合，生成针对实景图像的第一待更新图像，并对由第一待更新图像与实景图像构成的图像对添加标签。其中，预定类别包括添加类别和无变化类别。