[发明专利]生成样本图像对的方法、装置和更新高精地图的方法

说明书

本公开提供了一种生成样本图像对的方法、装置、电子设备和存储介质。涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉、智能交通、自动驾驶和深度学习领域。该生成样本图像对的方法包括：基于与实景图像对应的第一地图信息，确定实景图像包括的目标对象的位置信息；基于预定类别，确定实景图像包括的目标对象的一种随机类别组合；基于实景图像包括的目标对象的位置信息，确定针对实景图像的删除对象的位置信息；以及基于删除对象的位置信息、实景图像包括的目标对象的位置信息和随机类别组合，生成针对实景图像的第一待更新图像，并对由第一待更新图像与实景图像构成的图像对添加标签。其中，预定类别包括添加类别和无变化类别。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉、智能交通、自动驾驶和深度学习技术领域，更具体地涉及一种生成图像样本对的方法、装置、电子设备和存储介质，以及一种更新高精地图的方法。

背景技术

随着计算机技术和网络技术的发展，自动驾驶技术和智能导航技术逐渐成熟。该两项技术均需依赖于包含丰富的环境信息的高精地图(High definition map)。该高精地图可以表示由道路、交通信号灯等构成的交通拓扑结构。

随着城市的发展和交通规划的变化，需要不断地更新已生成的高精地图，以使得高精地图可以表示实际的交通拓扑结构，为自动驾驶技术和智能导航技术所提供的服务提供支持，提高所提供的服务的用户体验。

发明内容

本公开提供了一种生成样本图像对的方法、装置、电子设备和存储介质，以基于生成的样本图像对训练目标检测模型，使得目标检测模型可以检测图像的变化。

根据本公开的一个方面，提供了一种生成样本图像对的方法，包括：基于与目标实景图像对应的第一地图信息，确定目标实景图像包括的目标对象的位置信息；基于预定类别，确定目标实景图像包括的目标对象的一种随机类别组合；基于目标实景图像包括的目标对象的位置信息，确定针对目标实景图像的删除对象的位置信息；以及基于删除对象的位置信息、目标实景图像包括的目标对象的位置信息和随机类别组合，生成针对目标实景图像的第一待更新图像，并对由第一待更新图像与目标实景图像构成的图像对添加标签，其中，标签指示目标实景图像相对于第一待更新图像的实际更新信息，预定类别包括添加类别和无变化类别。

根据本公开的另一方面，提供了一种生成样本图像对的装置，包括：第一位置确定模块，用于基于与目标实景图像对应的第一地图信息，确定目标实景图像包括的目标对象的位置信息；类别组合确定模块，用于基于预定类别，确定目标实景图像包括的目标对象的一种随机类别组合；第二位置确定模块，用于基于目标实景图像包括的目标对象的位置信息，确定针对目标实景图像的删除对象的位置信息；第一图像生成模块，用于基于删除对象的位置信息、目标实景图像包括的目标对象的位置信息和随机类别组合，生成针对目标实景图像的第一待更新图像；以及第一标签添加模块，用于对由第一待更新图像与目标实景图像构成的图像对添加标签，其中，标签指示目标实景图像相对于第一待更新图像的实际更新信息，预定类别包括添加类别和无变化类别。

根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的生成样本图像对的方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的生成样本图像对的方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的生成样本图像对的方法。