[发明专利]一种多关节潜器的布放回收装置有效
| 申请号： | 202110790741.4 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113460244B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 孟庆浩;刘科显;徐雪寒 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63B27/10 | 分类号： | B63B27/10;B63B23/40;B63C11/52;B63G8/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多关节潜器的布放回收装置，包括基础承载结构、折叠门结构、开门机构、电气与传动系统，折叠门结构包括两套，每一套分为顶门和尾门两部分，两门之间通过重型弹性铰链连接，两个顶门与基础承载结构之间采用重型铰链连接，在每个顶门均设置有导轨和滑块，与开门机构相连接；开门机构包括转盘、拉杆A和推杆A、拉杆B和推杆B，转盘通过输出轴连接在电气传动系统与基础承载结构之间，拉杆A和推杆A、拉杆B和推杆B对称连接在转盘两侧，拉杆A和拉杆B分别通过销轴连接在转盘上，拉杆A和拉杆B可绕转盘上销轴转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 回收 装置 | ||
【主权项】：
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