[发明专利]一种多关节潜器的布放回收装置

权利要求书

1.一种多关节潜器的布放回收装置，包括基础承载结构、折叠门结构、开门机构、电气与传动系统，所述开门机构和电气与传动系统固定在基础承载结构上，电气与传动系统为开门机构提供动力，其中，

基础承载结构，用以放置多关节潜器；

折叠门结构包括两套，每一套分为顶门和尾门两部分，顶门和尾门之间通过重型弹性铰链连接，两个顶门与基础承载结构之间采用重型铰链连接，在每个顶门均设置有导轨和滑块，与开门机构相连接；

开门机构包括转盘、拉杆A和推杆A、拉杆B和推杆B，转盘通过输出轴连接在电气传动系统与基础承载结构之间，拉杆A和推杆A、拉杆B和推杆B对称连接在转盘两侧，拉杆A和拉杆B分别通过销轴连接在转盘上，拉杆A和拉杆B可绕转盘上销轴转动；

推杆A设置有3个铰支点，分别与拉杆A、基础承载结构、折叠门结构的一个滑块连接；推杆B设置有3个铰支点，分别与拉杆B、基础承载结构、折叠门结构的另一个滑块连接；

电气与传动系统采用密封箱体封装需要防水的电机、控制器、电磁离合器；电机通过联轴器B连接小锥齿轮轴B，大锥齿轮B与小锥齿轮轴B啮合，在大锥齿轮B上连接有电磁离合器，电磁离合器与驱动轴之间采用平键连接；

大锥齿轮A连接至开门机构的转盘上，在大锥齿轮A上连接有离合器，其中一个半离合器螺纹连接至大锥齿轮A上，另外一个半离合器通过设置在输出轴上的导向平键实现在输出轴上滑动，实现离合器的啮合与分离；输出轴通过联轴器C与驱动轴连接；

在顶门上设置有滑轮、缆绳固定点；所述的布放回收装置还包括舱体夹紧结构，所述的舱体夹紧结构设置在基础承载结构上，其主体通过两侧的转接板接入轴承座A，在转接板和轴承座A之间设置有复位扭簧，舱体夹紧结构主体上设置有夹紧环和转动扳手，转动扳手通过缆绳与顶门上的缆绳固定点连接，并通过滑轮支撑缆绳；

在基础承载结构上设置有可以拆卸的锁紧槽；在转盘上设置有锁定杆安装孔，锁定杆的一端能够通过锁定杆安装孔固定连接在转盘上，另一端能够连接到锁紧槽，在锁紧槽的限制下使得锁紧转盘不能旋转；

所述的布放回收装置，还包括小锥齿轮轴A和手动开启扳手，小锥齿轮轴A与大锥齿轮A啮合，小锥齿轮轴A通过联轴器A连接一根手动开启扳手，在布放回收装置处于手动模式时通过手动开启扳手开关折叠门。

2.根据权利要求1所述的布放回收装置，其特征在于，所述基础承载结构主体为V型槽，折叠门结构的两个顶门分别通过重型铰链连接在V型槽的槽顶。

3.根据权利要求1所述的布放回收装置，其特征在于，基础承载结构尾部设置有锁紧用电磁铁，用于吸合折叠门尾门；尾门设置有与基础承载结构尾部的锁紧用电磁铁位置相对应的电磁铁衔铁。

4.根据权利要求3所述的布放回收装置，其特征在于，在基础承载结构尾部设置有锁紧用小电磁铁和大电磁铁，在尾门侧边和底部分别设置有小电磁铁衔铁和大电磁铁衔铁。

5.根据权利要求1所述的布放回收装置，其特征在于，所述的布放回收装置还包括位置微调系统，所述的位置微调系统包括置于基础承载结构上的至少一个推进器，通过调整推进器的推力实现布放回收装置在水面上位置微调，配合潜器回收；基础承载结构底部设置有带有刹车功能的万向重型脚轮。

6.根据权利要求1所述的布放回收装置，其特征在于，与大锥齿轮B连接的电磁离合器为牙嵌式电磁离合器。

7.根据权利要求1所述的布放回收装置，其特征在于，与大锥齿轮A连接的离合器为牙嵌式离合器；两个半离合器啮合时采用锁紧螺丝紧固，当需要分离两个半离合器时，旋转顶出螺丝实现分离。