[发明专利]一种钢板搬运平衡系统的工业机器人在审
| 申请号： | 202110789273.9 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113510722A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李冬;曹颂培;陈丽珍 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06;B65G47/22;B65G47/91;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种钢板搬运平衡系统的工业机器人，包括框架，还包括输送机、定位槽、调节机械臂、平衡装置和稳定装置，输送机的下表面固定安装在框架的上表面，定位槽的下表面环形阵列固定安装在输送机的外表面。该钢板搬运平衡系统的工业机器人，通过设置检测机构，在搬运时调节钢板两侧的搬运支撑板的位置，保持一个预平衡，防止在抬起多层钢板时，两侧的搬运支撑板受到的重力不同，造成钢板倒塌现象，通过摄像机捕捉最上层钢板的两端宽度中心点连线的中心点位置，调节搬运支撑板的位置，搬运支撑板能够以最上层的钢板的中心点进行对称分布，从而能够在抬起多层钢板时先进行平衡调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢板 搬运 平衡 系统 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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