[发明专利]隧道表面图像处理方法及系统有效
申请号: | 202110788036.0 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113256714B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 王维;吴智博;邓露;张安;孙涛 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T5/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王雨 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种隧道表面图像处理方法及系统,获取隧道表面图像以及获取当前所在隧道截面的隧道表面上至少三个点在世界坐标系的位置,获得在世界坐标系中沿第一轴向的位置与在隧道表面图像的图像坐标系中点沿第二轴向的位置的变换关系,进一步获得隧道表面图像的预设矩阵,预设矩阵的元素描述了隧道表面图像单个像素沿第二轴向的长度对应在隧道表面的弧长度,与隧道表面图像单个像素沿第二轴向的长度对应在世界坐标系中的直线长度的关系,进而根据预设矩阵将隧道表面图像的各个像素拉伸获得处理后的隧道表面图像。本发明可以快速地根据隧道表面图像生成隧道表面的展开图像,提高了效率。 | ||
搜索关键词: | 隧道 表面 图像 处理 方法 系统 | ||
【主权项】:
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