[发明专利]一种机器人路径规划用图像采集装置

摘要

本发明公开了一种机器人路径规划用图像采集装置，包括箱体，所述箱体的底部设置有减震组件，所述箱体内侧的底部固定安装有滑槽，所述滑槽的上方活动安装有支撑板，所述支撑板的顶部一侧固定安装有摄像头，所述支撑板的顶部另一侧开设有齿条，所述支撑板的后侧固定安装有电机，所述箱体内部的两侧固定安装有防撞骨架。该一种机器人路径规划用图像采集装置，在进行日常使用的过程中，通过将摄像头安装在箱体内部，通过防撞骨架支撑箱体，通过启动电机带动齿轮与齿条啮合移动支撑板，支撑板通过滑轮在滑槽上滑动，将摄像头的前部略微露出，这样不仅保证能够进行图像采集，还能在装置受到碰撞时，保护摄像头不受损坏。