[发明专利]一种机器人路径规划用图像采集装置

说明书

本发明公开了一种机器人路径规划用图像采集装置，包括箱体，所述箱体的底部设置有减震组件，所述箱体内侧的底部固定安装有滑槽，所述滑槽的上方活动安装有支撑板，所述支撑板的顶部一侧固定安装有摄像头，所述支撑板的顶部另一侧开设有齿条，所述支撑板的后侧固定安装有电机，所述箱体内部的两侧固定安装有防撞骨架。该一种机器人路径规划用图像采集装置，在进行日常使用的过程中，通过将摄像头安装在箱体内部，通过防撞骨架支撑箱体，通过启动电机带动齿轮与齿条啮合移动支撑板，支撑板通过滑轮在滑槽上滑动，将摄像头的前部略微露出，这样不仅保证能够进行图像采集，还能在装置受到碰撞时，保护摄像头不受损坏。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，具体为一种机器人路径规划用图像采集装置。

背景技术

路径规划是运动规划的主要研究内容之一，运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划，路径规划在很多领域都具有广泛的应用，在高新科技领域的应用有机器人的自主无碰行动、无人机的避障突防飞行、巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等，在日常生活领域的应用有GPS导航、基于GIS系统的道路规划、城市道路网规划导航等，在决策管理领域的应用有物流管理中的车辆问题(VRP)及类似的资源管理资源配置问题，通信技术领域的路由问题等，凡是可拓扑为点线网络的规划问题基本上都可以采用路径规划的方法解决，随着科学技术的应用发展，多智能体并行协作已经得到应用，在机器人路径规划过程中需要进行图像采集工作。

现有的机器人路径规划用图像采集装置在使用的过程中，大多是直接将摄像头直接裸露在外部环境中，图像采集装置一旦受到碰撞的时候，摄像头极易发生损坏，从而影响图像采集工作的正常进行，而且在遇到较为颠簸的路段时，装置移动过程产生的晃动会影响到摄像头采集的图像整体质量，最终导致图像模糊不清直接影响后续工作的正常运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人路径规划用图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人路径规划用图像采集装置在使用的过程中，大多是直接将摄像头直接裸露在外部环境中，图像采集装置一旦受到碰撞的时候，摄像头极易发生损坏，从而影响图像采集工作的正常进行，而且在遇到较为颠簸的路段时，装置移动过程产生的晃动会影响到摄像头采集的图像整体质量，最终导致图像模糊不清直接影响后续工作的正常运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人路径规划用图像采集装置，包括箱体，所述箱体的底部设置有减震组件，所述箱体内侧的底部固定安装有滑槽，所述滑槽的上方活动安装有支撑板，所述支撑板的顶部一侧固定安装有摄像头，所述支撑板的顶部另一侧开设有齿条，所述支撑板的后侧固定安装有电机，所述箱体内部的两侧固定安装有防撞骨架，所述箱体的后侧内壁固定安装有规划盒。

优选的，所述减震组件包括固定安装在箱体底部四个边角处的伸缩杆，所述伸缩杆的外侧表面活动套接有支柱，所述支柱的底部固定安装有底座，所述支柱的内部设置有凹槽，所述凹槽的底部固定安装有弹簧。

优选的，所述支撑板的底部固定安装有滑轮，所述滑轮的底端与滑槽的内部两侧滑动连接。

优选的，所述摄像头的一侧对应箱体的一侧开设有出入口，所述出入口的一侧表面活动安装有密封盖，所述密封盖通过转轴与箱体的一侧活动连接。

优选的，所述电机的一端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条互相啮合。

优选的，所述电机的底部通过支座与箱体内侧的底部固定安装，所述电机的输入端通过导线与外部电源电性连接。

优选的，所述箱体的另一侧活动安装有箱门，所述箱门的一侧表面固定安装有门锁，所述箱门通过铰链与箱体活动连接。

优选的，所述弹簧的顶端与伸缩杆的底部固定连接。