[发明专利]一种机器人路径规划用图像采集装置

权利要求书

1.一种机器人路径规划用图像采集装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部设置有减震组件(2)，所述箱体(1)内侧的底部固定安装有滑槽(8)，所述滑槽(8)的上方活动安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部一侧固定安装有摄像头(10)，所述支撑板(9)的顶部另一侧开设有齿条(11)，所述支撑板(9)的后侧固定安装有电机(12)，所述箱体(1)内部的两侧固定安装有防撞骨架(13)，所述箱体(1)的后侧内壁固定安装有规划盒(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用图像采集装置，其特征在于：所述减震组件(2)包括固定安装在箱体(1)底部四个边角处的伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的外侧表面活动套接有支柱(4)，所述支柱(4)的底部固定安装有底座(5)，所述支柱(4)的内部设置有凹槽(6)，所述凹槽(6)的底部固定安装有弹簧(7)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用图像采集装置，其特征在于：所述支撑板(9)的底部固定安装有滑轮(14)，所述滑轮(14)的底端与滑槽(8)的内部两侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用图像采集装置，其特征在于：所述摄像头(10)的一侧对应箱体(1)的一侧开设有出入口(15)，所述出入口(15)的一侧表面活动安装有密封盖(16)，所述密封盖(16)通过转轴(17)与箱体(1)的一侧活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用图像采集装置，其特征在于：所述电机(12)的一端固定安装有齿轮(18)，所述齿轮(18)与齿条(11)互相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用图像采集装置，其特征在于：所述电机(12)的底部通过支座(19)与箱体(1)内侧的底部固定安装，所述电机(12)的输入端通过导线与外部电源电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用图像采集装置，其特征在于：所述箱体(1)的另一侧活动安装有箱门(20)，所述箱门(20)的一侧表面固定安装有门锁(21)，所述箱门(20)通过铰链(22)与箱体(1)活动连接。

8.根据权利要求2所述的一种机器人路径规划用图像采集装置，其特征在于：所述弹簧(7)的顶端与伸缩杆(3)的底部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用图像采集装置，其特征在于：所述规划盒(23)的内部固定安装有储存器(24)，所述储存器(24)的一侧固定安装有处理器(25)和定位器(27)，所述箱体(1)的顶部固定安装有显示屏(26)。