[发明专利]用于自动驾驶车辆识别路口的系统和方法在审
| 申请号： | 202110787363.4 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113465624A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 洪淳学;朱杰杰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司;京东美国科技公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/32;G01C21/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 陈文卓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于自主导航的系统和方法。该系统包括计算设备，所述计算设备具有处理器和存储计算机可执行代码的存储设备。计算机可执行代码在处理器处执行时被配置为：提供规划路线，所述规划路线具有环境中的路口，其中，路口以及在路口之间的道路由顺序的位置标识(ID)表示；接收环境的图像；对图像执行卷积神经网络操作，得到预测地点ID；在当前图像的预测地点ID是先前图像的地点ID的下一个，并且与预定数量的后续图像的预测地点ID相同时，将预测地点ID定义为当前图像和后续图像的地点ID；以及基于规划路线和图像地点ID执行自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 识别 路口 系统 方法 | ||
【主权项】：
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