[发明专利]BSD图像有效区域的确定方法、设备和存储介质

摘要

本发明涉及摄像头检测领域，公开了一种BSD图像有效区域的确定方法、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆行驶状态下车载BSD摄像头拍摄的多张图像；在每张图像的历史有效区域内进行语义分割，得到路面区域；并确定所述路面区域在车辆一侧的第一边界；在每张图像的历史有效区域内进行目标检测，得到目标对象的位置信息；并确定所述目标对象上侧的第二边界；根据所述第一边界和第二边界，确定所述图像的有效区域。本发明自动确定图像的有效区域，以减少后续计算量，保证探测结果的准确性。