[发明专利]BSD图像有效区域的确定方法、设备和存储介质

说明书

本发明涉及摄像头检测领域，公开了一种BSD图像有效区域的确定方法、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆行驶状态下车载BSD摄像头拍摄的多张图像；在每张图像的历史有效区域内进行语义分割，得到路面区域；并确定所述路面区域在车辆一侧的第一边界；在每张图像的历史有效区域内进行目标检测，得到目标对象的位置信息；并确定所述目标对象上侧的第二边界；根据所述第一边界和第二边界，确定所述图像的有效区域。本发明自动确定图像的有效区域，以减少后续计算量，保证探测结果的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种BSD图像有效区域的确定方法、设备和存储介质。

背景技术

车载BSD（Blind Spot Detection，盲区监测）摄像头（以下简称摄像头）安装在车辆后方两侧，用于在车辆行驶时对车辆后方两侧盲区进行探测。

BSD摄像头拍摄的图像（简称BSD图像）本身包含一些无效区域，如拍摄到的自车区域，摄像头的天空背景区域等，这些无效区域会增加后续的计算量，且会影响探测结果。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种BSD图像有效区域的确定方法、设备和存储介质，自动确定图像的有效区域，以减少后续计算量，保证探测结果的准确性。

本发明实施例提供了一种BSD图像有效区域的确定方法，该方法包括：

获取车辆行驶状态下车载BSD摄像头拍摄的多张图像；

在每张图像的历史有效区域内进行语义分割，得到路面区域；并确定所述路面区域在车辆一侧的第一边界；

在每张图像的历史有效区域内进行目标检测，得到目标对象的位置信息；并确定所述目标对象上侧的第二边界；

根据所述第一边界和第二边界，确定所述图像的有效区域。

本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的BSD图像有效区域的确定方法的步骤。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的BSD图像有效区域的确定方法的步骤。

本发明实施例具有以下技术效果：本实施例在历史有效区域的基础上，按照实际路面和目标对象的分布情况，重新确定第一边界和第二边界，使得重新确定的有效区域能够滤除天空、车身等无效区域，保留较小的有效区域，以减少后续计算量，保证探测结果的准确性。而且，本实施例全程自动化执行，不需要人工参与；而且只需要根据图像处理得到有效区域，不需要其它传感器等辅助设备。进一步的，通过对历史有效区域的重新确定，而不是一直沿用历史有效区域，有效克服了因摄像头位姿变动及应用场景变化带来的不利影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种BSD图像有效区域的确定方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的车载BSD摄像头拍摄图像的示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种BSD图像有效区域的确定方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式