[发明专利]一种校园协同安防处置方法及系统在审
| 申请号： | 202110786512.5 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113467510A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 孙道博;王兴虎;邸健;郑丹;张晨旭;李鲲 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 闫客 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种校园协同安防处置方法及系统，属于安防技术领域，包括：部署在安防区域内的多台无人机获取异常事件区域坐标；根据异常事件区域坐标，通过A*算法规划出一条从部署位置到异常事件区域的路径；按照规划的路径飞行至异常事件区域后，基于分布式控制算法，控制多台无人机对攻击目标执行攻击任务。本发明可快速响应，对异常事件进行处置，且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校园 协同 处置 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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