[发明专利]一种车辆定位方法及装置在审
| 申请号： | 202110784613.9 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113515126A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 万国强;刘俊生;朱明 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00;G01C21/34;G01P3/00;G01P15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈颖 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆定位方法及装置，方法包括：获得车辆的控制系统的定位初始化指令；响应于所述定位初始化指令，向场地端发送定位请求；接收所述场地端发送的定位结果，其中，响应于接收到所述定位请求，所述场地端生成所述定位结果，并将所述定位结果发送至所述车辆的定位装置；结合所述车辆的动态运动数据，对所述定位结果进行校验；其中，所述定位结果包括所述车辆在不同时刻的多个位置信息和姿态信息。该车辆定位方法在不依赖全球卫星定位和激光雷达/视觉匹配定位的条件下，能够为车辆提供高置信度的精确初始位置，有助于提高智能驾驶车辆定位初始化的准确率和成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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