[发明专利]一种扫地机器人及扫地机器人的避障方法在审
| 申请号： | 202110784179.4 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113397437A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 丁杨;李侃 | 申请（专利权）人： | 丁杨 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 317600 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种扫地机器人及扫地机器人的避障方法，涉及智能家居技术领域，在该方法中，包括：检测扫地机器人是处于正常运行状态还是处于障碍受困状态；当扫地机器人处于障碍受困状态时，调用位于扫地机器人两端的第一深度相机和第二深度相机分别采集相应的第一深度图像和第二深度图像；提取第一深度图像和第二深度图像所分别对应的第一点云和第二点云；基于第一点云与第二点云中的重叠点云区域，重建障碍物外表；根据所重建的障碍物外表确定规划路径，以使得扫地机器人能够通过规划路径而绕开障碍物。由此，利用点云匹配技术来重建障碍物外表，能有效提高扫地机器人绕开障碍物的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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