[发明专利]AEB控制方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202110781827.0 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113232639B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;穆洪远 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆制动领域，具体而言，涉及一种AEB控制方法、装置、电子设备及介质。所述AEB控制方法包括以下步骤：根据不同车重和不同车速，确定PID参数数据集；所述PID参数数据集是指不同车重和不同车速所形成的各个组合片段的最优PID参数的集合；根据车辆当前车重、当前车速和所述PID参数数据集，确定当前PID参数；根据所述当前PID参数进行AEB控制。该方法首先优化了PID参数，再在实际工况中进行应用，综合考量了各个不同的车重和不同的车速的情况，进而可在不同车重和车速下均获得最优PID参数，从而实现AEB在不同载重和车速下的精准可靠控制，提高AEB执行性。 | ||
| 搜索关键词： | aeb 控制 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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