[发明专利]一种新型单自由度可折叠柱状结构在审
申请号: | 202110781445.8 | 申请日: | 2021-07-11 |
公开(公告)号: | CN113602530A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 李纪辉;邓子辰;安思奇;朱志韦 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 金凤 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型单自由度可折叠柱状结构,包括折叠单元组和连接装置;折叠单元组包括多个沿直线排布的折叠单元,连接装置用于连接相邻的折叠单元;折叠单元包括正六边形面板、带扭簧的旋转副、标准旋转副和锁紧装置;当折叠单元处于完全展开状态时,折叠单元为类球体形状,未使用标准旋转副或带扭簧的旋转副连接的相邻正六边形面板通过锁紧装置锁定;多个折叠单元通过连接装置连接构成柱状结构。本发明有利于提升系统的收纳效率,简化控制系统的设计,提高系统展开过程的精度和可靠度。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 自由度 可折叠 柱状 结构 | ||
【主权项】:
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