[发明专利]一种移动式加氢机器人及其运行控制方法有效
申请号: | 202110779133.3 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN113503462B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 方沛军;姜方;宣锋;伍远安;曹俊 | 申请(专利权)人: | 上海氢枫能源技术有限公司 |
主分类号: | F17C5/00 | 分类号: | F17C5/00;F17C13/04;F17C13/02;F17C13/00;F17D1/02;F17D3/01;F17D5/00 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 马帅 |
地址: | 200000 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种移动式加氢机器人及其运行控制方法,包括牵引车,所述牵引车上设有氢气输送系统,用于氢气的制取与输送;氮气输送系统,用于氮气的输送;增压系统,其第一增压进口端连通于所述氢气输送系统、第二增压进口端连通于所述氮气输送系统,所述增压系统在所述氮气输送系统的作用下,用于氢气的增压;储氢系统,连通于所述增压系统的第一增压出口端;机器人加注系统,用于实现对氢能汽车的自动加注;控制系统,其与所述牵引车、所述氢气输送系统、所述氮气输送系统、所述增压系统、所述储氢系统以及所述机器人加注系统均电性连接。本发明中的移动式加氢机器人实现自动化加氢,增大服务范围,满足加氢需求,降低人身安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动式 加氢 机器人 及其 运行 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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