[发明专利]一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构

摘要

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，包括机架，所述机架之间固定连接有升降座，所述升降座的内部螺纹连接有升降螺杆，所述机架的内部固定连接有动力机构，所述机架的顶部固定连接有夹紧机构，所述机架的底部固定连接有内张机构。该节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，通过主动轴带动传动螺杆旋转，传动螺杆带动夹紧滑块位移，夹紧滑块带动夹紧板位移，此外撑张轴带动主动轮旋转，主动轮带动从动轮旋转，从动轮带动环形轮旋转，环形轮带动连接齿轮旋转，连接齿轮带动内张架位移，内张架带动内张板位移，再通过制动棘轮组等机构的配合使用，从而达到对多种型材进行对应形式夹装的效果。