[发明专利]一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，包括机架，所述机架之间固定连接有升降座，所述升降座的内部螺纹连接有升降螺杆，所述机架的内部固定连接有动力机构，所述机架的顶部固定连接有夹紧机构，所述机架的底部固定连接有内张机构。该节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，通过主动轴带动传动螺杆旋转，传动螺杆带动夹紧滑块位移，夹紧滑块带动夹紧板位移，此外撑张轴带动主动轮旋转，主动轮带动从动轮旋转，从动轮带动环形轮旋转，环形轮带动连接齿轮旋转，连接齿轮带动内张架位移，内张架带动内张板位移，再通过制动棘轮组等机构的配合使用，从而达到对多种型材进行对应形式夹装的效果。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们对于各种机械臂的使用也是越来越多样，机械臂具有多种应用形式，其中用于取放工作、涂抹密封剂、装配操作、搬运机床和电弧焊，用于组装操作、机床操作、点焊和压铸机操作等，机械臂应用于多种场合，但是现有安装座不能进行高度调节、不能对各种型材进行适配夹持，导致现有机械臂的作用较为单一，使得机械臂的使用情况大打折扣。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，具备自由调节安装座升降高度快速提供动力、对多种型材进行对应形式夹装的优点，解决了安装座不能进行高度调节、不能对各种型材进行适配夹持的问题。

(二)技术方案

为实现上述自由调节安装座升降高度快速提供动力、对多种型材进行对应形式夹装的目的，本发明提供如下技术方案：一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，包括机架，所述机架之间固定连接有升降座，所述升降座的内部螺纹连接有升降螺杆，所述机架的内部固定连接有动力机构，所述机架的顶部固定连接有夹紧机构，所述机架的底部固定连接有内张机构。

优选的，所述机架的内部开设有与动力机构适配的圆形通孔，机架的内部开设有与升降座适配的圆形安装槽机架的顶部开设有与夹紧机构适配的方形槽，机架的底部开设有与内张机构适配的圆形槽。

优选的，所述升降螺杆由两组螺旋线相反的螺杆固定连接而成，两组螺杆分别与顶部和底部的升降座螺纹连接，升降螺杆共四组均匀分布于机架的四角处。

优选的，所述动力机构包括动力架，所述动力架的内部固定连接有强磁定子，所述强磁定子的内部转动连接有旋转线圈，所述旋转线圈的内部固定连接有卡接轴，所述动力架的内部滑动连接有滑动标杆，所述滑动标杆的外侧套接有复位弹簧，所述动力架之间转动连接有支撑杆，所述支撑杆之间转动连接有撑张块，所述撑张块的内部螺纹连接有撑张螺杆。

优选的，所述夹紧机构包括夹紧座，所述夹紧座的正面固定连接有固定座，所述固定座的内部转动连接有啮合座，所述夹紧座的正面固定连接有固定滑轨，所述夹紧座的内部转动连接有主动轴，所述啮合座的内部转动连接有传动螺杆，所述固定滑轨的正面滑动连接有夹紧滑块，所述夹紧滑块的正面固定连接有夹紧板，所述夹紧滑块内部固定连接有支撑导柱。

优选的，所述内张机构包括内张座，所述内张座的正面固定连接有支撑座，所述内张座的内部转动连接有撑张轴，所述撑张轴的正面固定连接有主动轮，所述主动轮的正面固定连接有制动棘轮组，所述内张座的内部转动连接有从动轮和环形轮，所述支撑座的内部转动连接有连接齿轮，所述支撑座的内部滑动连接有内张架，所述内张架的外侧转动连接有内张板。

优选的，所述内张架的两侧开设有与支撑座适配的矩形滑槽，内张架的内部开设有与连接齿轮适配的矩形通孔，矩形通孔的内部固定连接有与连接齿轮适配的齿条，内张架的内部开设有与内张板适配的圆形通孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，具备以下有益效果：