[发明专利]一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构

权利要求书

1.一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)之间固定连接有升降座(2)，所述升降座(2)的内部螺纹连接有升降螺杆(3)，所述机架(1)的内部固定连接有动力机构(4)，所述机架(1)的顶部固定连接有夹紧机构(5)，所述机架(1)的底部固定连接有内张机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，其特征在于：所述机架(1)的内部开设有与动力机构(4)适配的圆形通孔，机架(1)的内部开设有与升降座(2)适配的圆形安装槽机架(1)的顶部开设有与夹紧机构(5)适配的方形槽，机架(1)的底部开设有与内张机构(6)适配的圆形槽。

3.根据权利要求1所述的一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，其特征在于：所述升降螺杆(3)由两组螺旋线相反的螺杆固定连接而成，两组螺杆分别与顶部和底部的升降座(2)螺纹连接，升降螺杆(3)共四组均匀分布于机架(1)的四角处。

4.根据权利要求1所述的一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，其特征在于：所述动力机构(4)包括动力架(41)，所述动力架(41)的内部固定连接有强磁定子(42)，所述强磁定子(42)的内部转动连接有旋转线圈(43)，所述旋转线圈(43)的内部固定连接有卡接轴(44)，所述动力架(41)的内部滑动连接有滑动标杆(45)，所述滑动标杆(45)的外侧套接有复位弹簧(46)，所述动力架(41)之间转动连接有支撑杆(47)，所述支撑杆(47)之间转动连接有撑张块(48)，所述撑张块(48)的内部螺纹连接有撑张螺杆(49)。

5.根据权利要求1所述的一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括夹紧座(51)，所述夹紧座(51)的正面固定连接有固定座(52)，所述固定座(52)的内部转动连接有啮合座(53)，所述夹紧座(51)的正面固定连接有固定滑轨(54)，所述夹紧座(51)的内部转动连接有主动轴(55)，所述啮合座(53)的内部转动连接有传动螺杆(56)，所述固定滑轨(54)的正面滑动连接有夹紧滑块(57)，所述夹紧滑块(57)的正面固定连接有夹紧板(58)，所述夹紧滑块(57)内部固定连接有支撑导柱(59)。

6.根据权利要求1所述的一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，其特征在于：所述内张机构(6)包括内张座(61)，所述内张座(61)的正面固定连接有支撑座(62)，所述内张座(61)的内部转动连接有撑张轴(63)，所述撑张轴(63)的正面固定连接有主动轮(64)，所述主动轮(64)的正面固定连接有制动棘轮组(65)，所述内张座(61)的内部转动连接有从动轮(66)和环形轮(67)，所述支撑座(62)的内部转动连接有连接齿轮(68)，所述支撑座(62)的内部滑动连接有内张架(69)，所述内张架(69)的外侧转动连接有内张板(610)。

7.根据权利要求6所述的一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，其特征在于：所述内张架(69)的两侧开设有与支撑座(62)适配的矩形滑槽，内张架(69)的内部开设有与连接齿轮(68)适配的矩形通孔，矩形通孔的内部固定连接有与连接齿轮(68)适配的齿条，内张架(69)的内部开设有与内张板(610)适配的圆形通孔。