[发明专利]运载工具、用于运载工具的方法以及存储介质在审
申请号: | 202110777644.1 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN114625118A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | G·巴尔丹;杨一凡;S·D·彭德尔顿 | 申请(专利权)人: | 动态AD有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 被申请提供了运载工具、用于运载工具的方法以及存储介质。一般而言,本说明书中描述的主题的一个创新方面可以体现在包括以下步骤的方法中:通过感知电路获得运载工具的至少一个感兴趣区域的区域信息;识别与所述至少一个感兴趣区域相关联的遮挡数据;基于所述至少一个感兴趣区域的区域信息和与所述至少一个感兴趣区域相关联的遮挡数据来确定与所述至少一个感兴趣区域相关联的遮挡信息,其中,所述遮挡数据包括与所述遮挡信息相关联的数据,所述遮挡信息具有比所述遮挡数据小的数据大小;通过所述感知电路向规划电路提供所述遮挡信息,以用于规划所述运载工具的路线;以及根据规划路线操作所述运载工具。 | ||
搜索关键词: | 运载 工具 用于 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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