[发明专利]用于通过控制设备来匹配交通工具的行驶行为的方法和控制设备在审
申请号: | 202110776963.0 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN113911121A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | J·耶伊辛;M-T·源 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开一种用于通过控制设备来匹配交通工具的行驶行为的方法,其中,接收由至少一个雷达传感器和/或激光雷达传感器收集的测量数据,并且,通过分析处理所接收的测量数据来求取在雷达传感器和/或激光雷达传感器的扫描区域之内的至少一个障碍物,基于所求取的障碍物和雷达传感器和/或激光雷达传感器的安装位置求取扫描区域的被障碍物遮蔽的区段,针对扫描区域的被遮蔽的区段创建动态对象能够潜在地从扫描区域的被遮蔽的区段中横越交通工具的车道的对象预测,基于对象预测、取决于情况地匹配交通工具的行驶行为。此外,公开一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。 | ||
搜索关键词: | 用于 通过 控制 设备 匹配 交通工具 行驶 行为 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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