[发明专利]一种基于双目视觉的法兰定位方法在审
| 申请号： | 202110776691.4 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113516709A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王选智;王为周;顾震雷;戴照恩;周涛;张增龙 | 申请（专利权）人： | 连云港远洋流体装卸设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06T7/60 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 马志洋 |
| 地址： | 222000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉定位技术领域，具体公开了一种基于双目视觉的法兰定位方法，包括：通过双目相机拍摄待定位法兰，得到左图像和右图像；从左图像中识别出目标法兰，并计算出目标法兰的圆心在左图像中的坐标和目标法兰内径在左图像中的像素长度，及计算出目标法兰的大致景深；根据目标法兰的大致景深确定目标法兰的圆心在右图像中的大致坐标，并识别出右图像中的目标法兰，并确定出目标法兰的圆心在右图像中的精确坐标；根据目标法兰的圆心在左右图像中的坐标、左右相机之间的距离以及双目相机的焦距，计算出目标法兰在双目相机坐标系下的位置，以得到法兰定位结果。本发明解决了智能输油臂粗定位中的法兰定位问题，有着较高的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 法兰 定位 方法 | ||
【主权项】：
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