[发明专利]一种刚柔耦合的爪刺抓附装置在审
| 申请号： | 202110775856.6 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113635330A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李龙;仝经纬;汪田鸿;金滔;田应仲 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种刚柔耦合的爪刺抓附装置.它包括多个刚柔耦合爪刺片组成的爪刺片组，滑动导轨，驱动拉杆和固定外壳。本发明采用刚柔耦合的方式设计爪刺，极大地增加了爪刺的抓附性能，在粗糙表面上具有很好的自适应性，使得尽可能多数量的爪刺可以在粗糙表面上成功抓附，并且对爪刺进行了对称设计，使得爪刺施加的力均匀集中，抓附性能更加优越。本发明采用鱼钩作为爪刺尖端，小尺寸高强度使得可抓附面的粗糙度变小，提高了抓附的所允许的粗糙度范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 爪刺抓附 装置 | ||
【主权项】：
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