[发明专利]泊车地图的建图方法和设备、生成方法和设备及建图系统有效
| 申请号： | 202110773990.2 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113511193B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 夏志勋;彭际黎;罗飞扬;代仲君 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 刘湘菲;黄启法 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种泊车地图的建图方法和设备、生成方法和设备及建图系统。该建图方法包括：收集车端至少两次泊车数据，其中，泊车数据包括停车路线和停车位；将收集的泊车数据进行对比；如果至少两次泊车数据相同，则根据相同的泊车数据建立对应的待确认泊车地图；将待确认泊车地图发送至车端进行当前泊车数据的泊车数据比对；接收车端根据泊车数据比对结果生成的反馈信息，以根据反馈信息确认待确认泊车地图或调整待确认泊车地图。本申请提供的方案，能够避免建立泊车地图的过程中出现异常或失败时给用户带来负面情绪和紧张感，进而避免给用户造成不好的体验，同时无需用户多次泊车配合建图，提高了建图效率。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 地图 方法 设备 生成 系统 | ||
【主权项】：
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