[发明专利]泊车地图的建图方法和设备、生成方法和设备及建图系统

权利要求书

1.一种泊车地图的建图方法，其特征在于：

收集车端至少两次泊车数据，其中，所述泊车数据包括停车路线和停车位；

将收集的所述泊车数据进行对比；

如果至少两次所述泊车数据相同，则根据相同的所述泊车数据建立对应的待确认泊车地图；其中，如果至少两次所述泊车数据相同，根据预设的成熟度判定条件，确定所述泊车数据的成熟度；如果所述泊车数据的成熟度达到预设成熟值，则生成所述待确认泊车地图；

将所述待确认泊车地图发送至所述车端进行当前泊车数据的泊车数据比对；

接收所述车端根据泊车数据比对结果生成的反馈信息，以根据所述反馈信息确认所述待确认泊车地图或调整所述待确认泊车地图；

如果收集的所述泊车数据互不相同，持续收集所述车端的新的泊车数据。

2.根据权利要求1所述的泊车地图的建图方法，所述方法还包括：

当收集的泊车数据中，至少两次泊车数据相同时，则停止收集车端新的泊车数据，或继续收集车端的新的泊车数据，以获得更多的相同的泊车数据进行待确认泊车地图的数据完善。

3.根据权利要求1所述的泊车地图的建图方法，所述方法还包括：

预先设置相异泊车数据的预设存储数量；所述相异泊车数据包括相异的停车路线和/或相异的停车位；

当收集的所述相异泊车数据的数量大于预设存储数量时，保留符合所述预设存储数量的最新的所述相异泊车数据。

4.根据权利要求1所述的泊车地图的建图方法，其特征在于，所述成熟度判定条件针对不同的泊车行为和用户行为设定对应的预设分值，预设分值是正数或负数，不同的泊车行为和用户行为分别具有对应的预设分值。

5.根据权利要求1所述的泊车地图的建图方法，其特征在于，所述将所述待确认泊车地图发送至所述车端进行当前泊车数据的泊车数据比对，包括：

当所述泊车地图的数量大于1时，将符合预设发送条件的所述待确认泊车地图发送至所述车端。

6.根据权利要求1所述的泊车地图的建图方法，其特征在于，所述接收根据泊车数据比对结果生成的反馈信息，以根据所述反馈信息确认所述待确认泊车地图，包括：

如果所述待确认泊车地图的泊车数据与所述车端的所述当前泊车数据相同，接收所述车端对所述待确认泊车地图的泊车确认信息。

7.一种泊车地图的生成方法，其特征在于：

接收待确认泊车地图，其中，所述待确认泊车地图根据云端收集的至少两次相同的泊车数据生成，每一所述泊车数据包括停车路线和停车位；其中，如果至少两次所述泊车数据相同，根据预设的成熟度判定条件，确定所述泊车数据的成熟度；如果所述泊车数据的成熟度达到预设成熟值，则生成所述待确认泊车地图；

将所述待确认泊车地图与当前泊车数据的进行泊车数据比对，生成对应的泊车数据比对结果；

发送根据所述泊车数据比对结果生成的反馈信息至所述云端，以使所述云端根据所述反馈信息确认所述待确认泊车地图或调整所述待确认泊车地图。

8.根据权利要求7所述的泊车地图的生成方法，其特征在于，所述发送根据所述泊车数据比对结果生成的反馈信息至所述云端，包括：

如果所述泊车地图的泊车数据与车端的当前泊车数据相同，显示交互确认界面；

将用户在所述交互确认界面生成的所述反馈信息发送至所述云端。