[发明专利]基于螺旋桨转速闭环的气电混合动力船舶能量分配方法

摘要

本发明的目的在于提供基于螺旋桨转速闭环的气电混合动力船舶能量分配方法，包括如下步骤：通过PID计算模块计算调节扭矩T_t；根据螺旋桨目标转速计算系统目标扭矩T_target；通过模糊规则控制器，根据螺旋桨目标转速和蓄电池SOC计算气体机目标扭矩Ne_target；通过能量分配模块分配气体机转速Ne、扭矩Te和永磁同步可逆电机转速Nm、Tm扭矩；)减速齿轮箱转速、扭矩合成。本发明所述的气电混合动力船舶能量分配方法简单，现有的控制器可以满足其所需的计算速度，该方法可以有效的协调气体机和永磁可逆电机的动力输出，可以在满足螺旋桨转速闭环控制的基础上弥补气体机动态响应差的缺陷。