[发明专利]在调频连续波(FMCW)激光雷达系统中跨帧改变波形在审
| 申请号： | 202110771666.7 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113985444A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 郝承晖;M·德劳斯;付赓;D·雷恩科 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/34;G01S17/58 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 钱慰民;张鑫 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文档描述了用于在激光雷达系统中跨帧改变波形的技术和系统。所描述的激光雷达系统针对连续帧的相同像素发射具有不同波形的信号，以避免返回信号与噪声尖峰或另一返回信号的频率分量重叠。对于连续帧的相同像素，可以使用不同的频率调制、不同的振幅调制、或它们的组合来形成不同的波形。激光雷达系统可以自动地或响应于确定初始帧的返回信号的信噪比低于阈值，来改变针对后续帧的相同像素的发射信号的波形。通过这种方式，激光雷达系统可以增大返回信号的信噪比。这些改进允许激光雷达系统增大其确定反射返回信号的对象的特性的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 调频 连续 fmcw 激光雷达 系统 中跨帧 改变 波形 | ||
【主权项】：
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