[发明专利]俯瞰图像生成装置、俯瞰图像生成系统及自动泊车装置

摘要

提供生成降低了数据量的俯瞰图像的俯瞰图像生成装置、俯瞰图像生成系统及自动泊车装置。俯瞰图像生成装置具备：移动量计算部，其计算出车辆的移动距离；直线状俯瞰图像生成部，其生成将摄像头的拍摄图像的视点转换成俯瞰视点的俯瞰图像，并生成对所生成的俯瞰图像的形状以转换成直线状的方式进行形状转换而得到的直线状俯瞰图像；各距离下转弯角度生成部，其使用舵角传感器的传感器数据所示的车辆的转弯量、和移动量计算部计算出的移动距离，计算出表示每移动距离下的车辆的转弯角度的各距离下转弯角度信息；和俯瞰图像重建部，其使用直线状俯瞰图像和各距离下转弯角度信息重建俯瞰图像。