[发明专利]适用于复杂地形的搜救机器人有效
| 申请号： | 202110770711.7 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113492935B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李世其;王海鹏;赵迪;王树泽;于军 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K17/12;B62D5/04;B60B19/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 刘洋洋 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种适用于复杂地形的搜救机器人，包括箱体、两组前行星轮组以及两组后行星轮组，其中：两组前行星轮组对称设于箱体前部的左右两侧，两组后行星轮组对称设于箱体后部的左右两侧，前行星轮组和后行星轮组均包括驱动电机、齿轮箱和行星轮，齿轮箱为等边三角形箱体结构，三个角各连接一行星轮，齿轮箱内部设有齿轮，行星轮的转轴与齿轮啮合，驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接；后行星轮组还包括转向电机、主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮固定于后行星轮组的齿轮箱上，主动齿轮设于后行星轮组的转向电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。该机器人具有更高的越障能力，非常有利于复杂地形的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 复杂 地形 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
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