[发明专利]一种高度集成的全向跳跃软体机器人在审
| 申请号： | 202110770216.6 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113635315A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈锐;朱信宇;刘道会;刘福友;蒲华燕;罗均 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 朱荣 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高度集成的全向软体跳跃机器人，其包括：上层模块，绝缘油液，环形弹性框架，下层模块，其中上层与下层模块均包括一组柔性电极和一层封膜，每层柔性电极组包括四块相同的柔性电极，分别印刷于上层封膜上表面与下层封膜下表面；上层封膜与下层封膜的侧边密封连接，形成闭合的圆饼形容纳空间，容纳空间中设有绝缘油液；其中，环形弹性框架密封固定于两层封膜之间。本发明提供一种仅由单驱动器构成的高度集成的全向软体跳跃机器人，通过四对电极的异步控制完成全向跳跃，其具有极简的身体结构与控制模式，且工作时无需预留转弯空间，能够在狭窄复杂环境中灵活地进行绕障与越障运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 集成 全向 跳跃 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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