[发明专利]一种高度集成的全向跳跃软体机器人

权利要求书

1.一种高度集成的全向跳跃软体机器人，其特征在于：包括上层模块(10)、下层模块(20)、绝缘油液(3)以环形弹性框架(4)；

所述上层模块(10)包括上层柔性组电极组(11)和上层封膜(12)，上层柔性电极组(11)又包括上层第一柔性电极块(111)、上层第二柔性电极块(112)、上层第三柔性电极块(113)、上层第四柔性电极块(114)，四个上层柔性电极块分别印刷在上层封膜(12)上表面的四侧；

所述下层模块(20)包括下层柔性组电极组(21)和下层封膜(22)，下层柔性电极组(21)又包括下层第一柔性电极块(211)、下层第二柔性电极块(212)、下层第三柔性电极块(213)、下层第四柔性电极块(214)，四个下层柔性电极块分别印刷在下层封膜(22)下表面的四侧，上层封膜(12)与下层封膜(22)密封连接，中间形成闭合的容纳空间；

所述绝缘油液(3)填充于上层封膜(12)与下层封膜(22)之间闭合的容纳空间中；

所述环形弹性框架(4)密封于上层封膜(12)与下层封膜(22)之间，上层柔性电极组(11)、下层柔性电极组(12)与绝缘油液(3)均处于环形弹性框架(4)框内。

2.根据权利要求1所述的一种高度集成的全向跳跃软体机器人，其特征在于所述的上层柔性电极组(11)印刷于上层封膜(12)上表面，所述的下层柔性电极组(21)印刷于下层封膜(22)下表面。

3.根据权利要求1或2所述的一种高度集成的全向跳跃软体机器人，其特征在于，所述的上层柔性电极组(11)和下层柔性电极组(21)中的电极块均布于平面的四个方向上，并相互独立，且同一层相邻的柔性电极块间设置有相等的间距。

4.根据权利要求1所述的一种高度集成的全向跳跃软体机器人，其特征在于，所述的上层封膜(12)和下层封膜(22)均为热封膜。

5.根据权利要求1或3所述的一种高度集成的全向跳跃软体机器人，其特征在于，所述的上层封膜(12)和下层封膜(22)密封后形成闭合的容纳空间。

6.根据权利要求1或3或4所述的一种高度集成的全向跳跃软体机器人，其特征在于闭合的容纳空间中设置有绝缘油液(3)。

7.根据权利要求1所述的一种高度集成的全向跳跃软体机器人，其特征在于，所述环形弹性框架(4)密封固定于上层封膜(12)与下层封膜(22)之间。