[发明专利]一种自适应激光投影辅助装配方法有效
| 申请号： | 202110769801.4 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113724321B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 孙天;楼佩煌;宋允辉;张沪松;张悦;钱晓明 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学苏州研究院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06T17/00;G06T3/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 215010 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应激光投影辅助装配方法，包括以下步骤：S1：获取特征矢量数模：对目标件进行三维建模，获得其CATIA三维图形文件，选取需要投影的特征(线条、圆弧、点)，对其进行特征提取从而获得目标特征的矢量数模，矢量数模由离散的点矢组成，可对线条或圆弧连续特征进行离散的描述；本发明专注于激光投影辅助装配技术，解决了传统装配过程的准确度，降低了工人的误操作可能性，提高了整个装配工序的效率，基于视觉对目标件的位姿进行识别，从而确定了相机坐标系、投影机光源坐标系和目标件坐标系之间的映射关系，并基于反畸变变换算法对投影图像进行了反畸变矫正，实现了投影的自适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 激光 投影 辅助 装配 方法 | ||
【主权项】：
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